在日常生活中，个人转卖二手车给公司的情况时有发生。那么，在这种交易中，个人需要交什么税呢？这是一个值得我们关注和了解的问题。

首先，个人转卖二手车需要缴纳增值税。如果销售的二手车是自己使用过的物品，且购买时该物品是属于不得抵扣且未抵扣进项税额的固定资产，那么可以依照 3%征收率减按 2%征收增值税。例如，李先生将自己使用过的一辆汽车转卖给某公司，销售额为 5 万元，那么应缴纳的增值税为 50000÷(1 + 3%)×2% = 970.87 元。

其次，还需要缴纳个人所得税。个人转让财产取得的所得，应当按照“财产转让所得”项目计算缴纳个人所得税。以转让财产的收入额减除财产原值和合理费用后的余额，为应纳税所得额，适用比例税率，税率为 20%。假设张先生转卖的二手车原值为 8 万元，转卖价格为 10 万元，合理费用为 5000 元，那么应纳税所得额为（100000 80000 5000）= 15000 元，应缴纳的个人所得税为 15000×20% = 3000 元。

此外，如果在二手车交易过程中，涉及到签订合同，还可能需要缴纳印花税。不过，目前对于个人销售或购买住房暂免征收印花税，对于个人销售或购买非住房，按照“产权转移书据”税目，以所载金额的 0.5‰计算缴纳印花税。

需要注意的是，各地对于二手车交易的税收政策可能会有所差异，具体的纳税金额和方式还需要根据当地的规定来执行。为了确保纳税的合规性和准确性，建议在进行二手车转卖交易前，咨询当地的税务机关或者专业的税务顾问。

总之，个人转卖二手车给公司，可能需要缴纳增值税、个人所得税和印花税等。了解这些税收政策，不仅有助于保障交易的合法性，也能避免不必要的税务风险。在进行二手车交易时，一定要依法纳税，为社会的正常经济秩序贡献自己的一份力量。