行驶证的审验时间取决于车辆类型和注册登记时间，具体情况如下：

1、小型、微型非营运载客汽车：6年以内可免检每两年申领检验标志；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。

2、营运载客汽车：5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。

3、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车：10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。

4、摩托车：10年以内每2年检验1次；超过10年的，每年检验1次。

车主应当根据自己车辆的类型和注册登记时间来确定审车时间，并按时进行车辆年检以确保合法上路行驶。