在商业活动中，将二手车过户到公司名下是一种常见的行为。这不仅可以为公司提供便利的交通工具，还可能在税务等方面带来一定的优势。但要顺利完成二手车过户到公司的流程，需要了解并准备一系列的手续。

首先，卖方需要提供车辆的相关证件。这包括车辆行驶证、车辆登记证书、购车发票（原始发票）、购置税完税证明、交强险保单等。行驶证是车辆合法上路的凭证，登记证书则记录了车辆的详细信息和过户记录。购车发票能证明车辆的购买来源，购置税完税证明和交强险保单也是车辆合法合规的重要证明。

对于买方，即公司一方，需要准备的材料主要有公司的营业执照副本原件及复印件、组织机构代码证副本原件及复印件（如果已三证合一，则只需营业执照）、公司公章、委托书（如果由代理人办理）、被委托人的身份证明。

接下来，买卖双方需要签订二手车买卖合同。合同中应明确车辆的基本信息、成交价格、付款方式、交付时间、双方的权利义务以及违约责任等重要条款。这个合同是保障双方权益的重要法律文件，务必认真填写和审查。

然后，双方需携带上述所有证件和材料，将车辆开到车辆管理所进行验车。验车主要是检查车辆的外观是否与行驶证上的照片一致，车辆的车架号、发动机号等是否与登记证书上的相符，车辆是否存在改装等违规情况。

验车通过后，双方就可以到车管所的业务大厅办理过户手续了。工作人员会对提交的材料进行审核，确认无误后，收缴原车辆行驶证和号牌，并重新核发新的行驶证和号牌给买方公司。

值得注意的是，如果车辆存在未处理的违章记录，需要先处理完毕才能办理过户手续。另外，不同地区的车管所可能在具体要求和流程上会有细微的差异，因此在办理过户前，最好先咨询当地车管所，了解清楚相关政策和要求。

例如，在某些地区，可能还需要提供车辆的环保检测报告；而在另一些地区，对于公司的资质审核可能会更加严格。

总之，二手车过户到公司虽然手续相对较多，但只要提前准备好所需的材料，按照规定的流程办理，就能够顺利完成过户，让车辆合法地归属于公司名下，为公司的运营和发展提供便利。