申请奥迪新车上牌照，需遵循以下详细步骤：

1、缴纳购置税：购置税是购车后必须缴纳的税费，车主可以选择自行前往国税局缴纳，也可以在4S店代办，如果选择自行缴纳，需要携带身份证及复印件、购车发票（报税联）、合格证原件及复印件等资料。

2、购买保险：车主需要购买交强险，这是法定必须购买的保险，为了车辆和自身的安全，建议车主还购买车损险、第三者责任险等商业保险。

3、预约验车：在缴纳购置税和购买保险后，车主需要预约验车，验车时，车主需要将车辆开到车管所或指定的验车地点，并进行一系列的检查，如车辆外观、底盘、尾气排放等，需要注意的是，在未上牌之前，车辆不能在道路上行驶，因此车主可能需要雇佣一辆拖车帮忙拖到车管所。

4、刑侦检验：自2022年5月1日起，车辆管理所实现与机动车制造厂新车出厂查验信息联网的，对于免予交验机动车，车主无需再进行此步骤，但对于仍需进行刑侦检验的车辆，车主需要采集表、行驶证及身份证复印件等资料，并将车辆开到车管所停车场后，选择刑侦检验匝道进行验车。

5、业务受理与选号：验车通过后，车主可以到车管所业务大厅的资料采集窗口，填写《机动车注册登记/转入申请表》后，把资料交到采集窗口的业务员手上，业务员会帮你整理好资料并要求你到指定窗口缴纳服务费，随后，车主可以选择自编选号或随机选号的方式进行车牌号码的选择，如果车主对选定的号码不满意，还可以在现场重新选择。

6、领取行驶证和牌照：选号完成后，车主需要缴纳一定的费用来制作车牌和行驶证，这个过程需要花费约400元左右，缴纳费用后，车主可以在当天或几天后（具体时间因地区而异）拿到车牌和行驶证。

车主需要按照当地车管所的具体规定和流程进行操作，如果车主对上牌照的流程不熟悉或有疑问，可以咨询当地的车管所或相关机构以获取更准确的信息。