1、车辆管理所查询：这是最直接且权威的方式，携带本人身份证原件和车辆行驶证，到当地车辆管理所的档案查询窗口或自助查询终端处进行查询，工作人员会根据你提供的信息，在车辆登记系统中查找该车的过户记录，从而确定过户时间。

2、交管12123 APP查询：下载并安装交管12123 APP，注册登录后绑定车辆信息，在首页搜索框输入“二手车过户”等关键词，点击搜索找到相关选项进入查询页面，选择车辆类型后点击确定，系统会给出过户记录，若车辆未过户会显示“前往办理”，已办理则能直接查到过户时间等信息。

3、第三方平台查询：如微信小程序查爱车等二手车商常用的平台，输入车架号或者上传行驶本照片，可查询出险、维修保养和过户等记录，进而了解车辆的过户时间。

4、查看机动车登记证书：机动车登记证书上会详细记录车辆的所有权变更信息，包括过户时间、历任车主等内容，是核实过户情况的有力依据。

通过以上多种途径，可以较为准确地查询到二手车的过户时间，帮助购车者全面了解车辆的历史情况，从而做出更为明智的购车决策。